Como Montar Drone de FPV: Como fazer a ligação dos componentes com ESC's 4-in-1!

E aí, pessoal! Vamos aprender como fazer a ligação dos componentes com ESC's 4-in-1 no seu drone de FPV? Acompanhe o vídeo acima para a explicação completa e siga lendo para um resumo detalhado.

Componentes e Preparação

Primeiro, vamos dar uma olhada nos componentes que você vai usar: ESC 4-in-1, motores, câmera, VTX, receiver, GPS, buzzer, e LED. Cada um desses componentes tem um papel essencial na montagem do seu drone.

Começando pelo Manual

Ao montar um drone de FPV, sempre consulte o manual de cada componente. O manual irá te ajudar a identificar os pinos e as conexões corretas, evitando danos nos componentes. Por exemplo, se você está usando um ESC 4-in-1, o manual lhe mostrará onde soldar os fios dos motores, bateria, e outros componentes.

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Ligando o ESC 4-in-1

O ESC 4-in-1 centraliza a ligação dos quatro motores e a distribuição de energia. Veja como é feito:

1. Motores: Cada motor tem três fios que devem ser soldados nos pads corretos no ESC. Identifique esses pads como Motor 1, Motor 2, e assim por diante.
2. Sentido de rotação: Após soldar, verifique o sentido de rotação dos motores no Betaflight Configurator. Você pode inverter a rotação de um motor alterando a configuração de software, ou simplesmente trocando dois fios.
3. Ligações adicionais: Além dos motores, você precisará ligar o ESC na FC (Flight Controller). Utilize os conectores ou pads de soldagem, conforme a sua preferência e manual do ESC.

Show Stopper: Smoke Stopper

Sempre utilize um smoke stopper — como o Refly Short Saver — durante os primeiros testes de ligação. Ele protege seu equipamento de possíveis curtos-circuitos.

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Ligação de Outros Componentes

• Câmera e VTX:

  • Conecte a câmera ao input de vídeo da FC.
  • Conecte o output de vídeo da FC ao input do VTX.
  • Verifique os pinos de alimentação e terra no manual e faça as soldagens necessárias.

• Receiver (RX):

  • Ligue os pinos de sinal (S.Bus ou outro protocolo), alimentação (5V), e terra (GND) conforme o manual.
  • Utilize as portas UART para dados de telemetria, se disponível.

• Buzzer e LEDs:

• Ligue o buzzer nos pinos de controle da FC.

• Para LEDs, você pode usar os pads de LED da FC, configurando no Betaflight conforme necessário.

Configurações no Betaflight

Depois de soldar todos os componentes, é hora de configurar no Betaflight:

1. Configuração de Motores: Confirme que os motores estão girando no sentido correto.
2. Configuração de PIDs e Rates: Ajuste as configurações de PIDs e rates para uma melhor performance de voo.
3. Configuração de OSD: Configure o OSD para mostrar as informações necessárias durante o voo, como tensão da bateria, tempo de voo, etc.

Teste Final

Antes de sair para voar, realize um teste final com o drone fixado em um lugar seguro. Verifique todas as funções e a resposta dos controles.

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