O Betaflight 4.5 introduz o modo GPS Position Hold, uma funcionalidade madura que permite ao drone FPV manter sua posição tridimensional no espaço ativamente. Diferente do GPS Rescue, este modo é para voo estacionário assistido, corrigindo contra o vento e mantendo a altitude.
Para operar, são essenciais um módulo GPS (M10 recomendado), um magnetômetro (bússola) para orientação precisa e um barômetro para controle de altitude. A configuração exige calibração rigorosa do magnetômetro, ativação do GPS nas abas do Betaflight e atribuição a um switch de rádio. O drone deve estar armado e em voo para ativar o modo.