Este guia detalha como configurar seu rádio EdgeTX (como RadioMaster TX16S, Zorro, Boxer) para anunciar a voltagem da bateria do drone, uma funcionalidade vital para a segurança e preservação do equipamento FPV. Confiar apenas no OSD pode ser arriscado; alertas de áudio fornecem uma camada extra de segurança, liberando sua visão para a pilotagem.
Primeiro, certifique-se de que o rádio está recebendo os dados de telemetria, descobrindo o sensor `RxBt` (ou `A4`/`vbat`) nas configurações de telemetria do modelo.
A configuração básica envolve **Special Functions**: atribua uma chave momentânea (ex: `SH`) para “Play Value” do sensor `RxBt`, permitindo a leitura da voltagem sob demanda.
Para alertas automáticos de bateria baixa, utilize **Logical Switches** (`a