Glossário FPV: o Que Significa Cada Termo dos Drones FPV

Acro, KV, LQ, VTX, BNF, PID, RXLOSS. Quem entra no mundo dos drones FPV tem a sensação de que todo mundo fala outra língua. E fala mesmo: o hobby herdou termos do aeromodelismo, da eletrônica, do vídeo e da aviação, quase todos em inglês. Montei este glossário FPV para ser a sua referência rápida, do primeiro voo ao primeiro drone montado. Cada termo tem uma definição curta, em português claro, e muitos levam para um artigo que aprofunda o assunto. Salve esta página: você vai voltar aqui várias vezes nos primeiros meses.

O que significa FPV

FPV é a sigla de *First Person View*, ou visão em primeira pessoa. A câmera do drone transmite o vídeo em tempo real para óculos usados pelo piloto, que enxerga como se estivesse a bordo. O termo também nomeia o tipo de drone feito para ser pilotado assim, com agilidade e liberdade total.

Antes de mergulhar neste glossário FPV, vale entender o tema como um todo no guia drone FPV: o que é, como funciona e quanto custa.

Siglas de compra que você vai ver em toda loja

Sigla	Significado	O que vem na caixa
RTF	Ready to Fly, pronto para voar	Drone, óculos, rádio e baterias
BNF	Bind and Fly, conecte e voe	Drone com receptor, sem rádio e óculos
PNP	Plug and Play, conecte e use	Drone sem receptor
ARF	Almost Ready to Fly, quase pronto	Kit que exige montagem ou componentes extras

Como usar este glossário FPV

Este glossário FPV foi organizado para consulta rápida:

Os termos estão agrupados por tema, do voo à legislação
Dentro de cada grupo, a ordem é alfabética
Os links levam para guias completos do blog

Glossário FPV de pilotagem e manobras

Acro (modo acro): modo sem nivelamento automático; o stick controla a velocidade de rotação. Veja como aprender o modo acro
Acro Trainer: modo do Betaflight que mantém o acro, mas limita o ângulo de inclinação
Air Mode: mantém a correção dos motores mesmo com o acelerador zerado
Angle: modo estabilizado, que limita a inclinação e nivela o drone ao soltar o stick
Bando: construção abandonada usada para freestyle, sempre com autorização do dono
Freestyle: estilo de voo livre, com manobras e linhas criativas
Horizon: modo híbrido, que nivela perto do centro e permite flips nas pontas
Line of sight (LOS): voo olhando diretamente para o drone, sem óculos
Power loop: loop completo por cima de um obstáculo
Punch-out: subida com acelerador total
Rates: curva que define quanto o drone gira para cada posição do stick
Split-S: meia volta invertida seguida de meio loop para baixo, invertendo a direção
Turtle mode: inverte o giro dos motores para desvirar o drone caído de cabeça para baixo

Glossário FPV de componentes do drone

AIO (All in One): placa que junta controladora e ESC, comum em drones pequenos
Cinewhoop: drone com protetores de hélice, feito para filmagem perto de pessoas e em interiores
Controladora de voo (FC): o cérebro do drone, com giroscópio e firmware
ESC: controlador eletrônico de velocidade de cada motor; o 4 em 1 junta os quatro em uma placa
Frame: a estrutura do drone; a geometria muda o voo. Veja geometria de frame
Hélice: identificada por diâmetro, passo e número de pás, como 5136 (5,1 polegadas, passo 3,6)
KV: rotação do motor por volt aplicado, sem carga. Veja como escolher o KV
Motor brushless: motor sem escovas, usado em quase todos os drones FPV
Stack: controladora e ESC empilhados em placas separadas
Tinywhoop: drone muito pequeno, com protetores, ideal para treinar dentro de casa
Toothpick: drone leve de 2 a 3,5 polegadas, sem protetores

Esquema com os três links de um drone FPV: controle, vídeo e energia — Os três links de um drone FPV: muitos termos deste glossário FPV se encaixam em um deles

Glossário FPV de firmware e configuração

Betaflight: o firmware mais usado em controladoras FPV. Veja o Betaflight 2026.6
Blackbox: registro detalhado do voo, usado em tunagem
CLI: linha de comando do Betaflight, para ajustes e backup
DFU: modo de atualização da controladora por USB. Veja o modo DFU
Filtros: algoritmos que limpam o ruído do giroscópio; o filtro por RPM é o mais importante
Gyro: giroscópio, o sensor que mede a rotação do drone
INAV: firmware focado em GPS, navegação e asas
OSD: informações sobrepostas ao vídeo, como bateria, LQ e tempo de voo
PID: o controle que corrige a posição do drone; P, I e D são três termos ajustáveis
Preset: configuração pronta aplicada pelo Betaflight Configurator
Tunagem: ajuste fino de PIDs e filtros para o drone voar melhor

Está travado na configuração do seu drone FPV? Descubra como resolver isso de uma vez com uma formação completa e estruturada.

Saiba Mais

Glossário FPV de rádio e link de controle

Bind: pareamento entre rádio e receptor
Crossfire: sistema de rádio de longo alcance da TBS, em 900 MHz
EdgeTX: sistema operacional de código aberto usado na maioria dos rádios
ExpressLRS (ELRS): protocolo de rádio de código aberto, padrão do mercado. Veja o guia do ExpressLRS
Failsafe: o que o drone faz ao perder o sinal do rádio. Veja failsafe e Telemetry Lost
Gemini: modo do ExpressLRS que transmite em duas frequências ao mesmo tempo
LQ (Link Quality): porcentagem de pacotes recebidos. Veja LQ e RSSI
Modo 2: configuração com acelerador no stick esquerdo, a mais comum no Brasil
Packet rate: taxa de pacotes por segundo; mais alta reduz a latência e o alcance
RSSI: força do sinal recebido, em dBm
RXLOSS: aviso de que a controladora parou de receber comandos
Telemetria: dados que voltam do drone para o rádio, como bateria e sinal

Glossário FPV de vídeo e câmera

DVR: gravação do vídeo recebido nos óculos
FOV: campo de visão da câmera ou dos óculos
Gyroflow: programa que estabiliza vídeos usando os dados do giroscópio. Veja o tutorial do Gyroflow
HDZero: sistema digital de latência muito baixa, popular em corrida
Latência: atraso entre a imagem real e a imagem nos óculos
Filtro ND: filtro que reduz a luz para controlar o borrão de movimento
O4 e O4 Pro: sistemas digitais da DJI instalados em drones montados
VTX: transmissor de vídeo do drone
Walksnail: sistema de vídeo digital da Caddx, alternativa à DJI
5,8 GHz: faixa de frequência usada pela maioria dos sistemas de vídeo FPV

Se você está escolhendo o seu sistema, este trecho do glossário FPV conversa com o guia de óculos FPV em 2026.

Glossário FPV de baterias e energia

C (taxa C): múltiplo da capacidade que indica corrente de descarga ou de carga
Carga balanceada: carga que equilibra todas as células; use sempre
Li-ion: bateria de alta densidade, usada em voos longos e lentos
LiHV: LiPo de alta tensão, carregada até 4,35 V por célula
LiPo: bateria de lítio-polímero, padrão no FPV
mAh: capacidade da bateria
S (células): número de células em série, como 4S, 6S e 8S. Veja a bateria 8S
Sag: queda de tensão sob carga forte
Storage: tensão de armazenamento, perto de 3,8 V por célula
XT30 e XT60: conectores de energia mais comuns

Para usar esses conceitos na prática, veja como carregar bateria LiPo e LiHV.

Glossário FPV de legislação e segurança

ANAC: agência que regula piloto e aeronave
BVLOS: voo além da linha de visada; com óculos e sem observador, o voo FPV entra aqui
DECEA: órgão que controla o espaço aéreo
EVLOS: voo com apoio de observador que mantém contato visual com o drone
FRZ: zona de restrição de voo ao redor de aeródromos e helipontos
ICA 100-40: norma do DECEA para acesso ao espaço aéreo por drones
RBAC 100: regulamento da ANAC para drones, em vigor desde junho de 2026
SARPAS: sistema de autorização de cada voo
SISANT: cadastro do drone na ANAC
Termo de Coordenação: acordo com um aeródromo quando o voo cruza a sua zona. Veja o DroneCoord

O panorama completo está no guia de licença para pilotar drone em 2026.

Perguntas Frequentes

O que significa FPV em drone?

FPV significa *First Person View*, ou visão em primeira pessoa. No drone FPV, a câmera transmite o vídeo em tempo real para óculos usados pelo piloto. Assim, você enxerga exatamente o que o drone vê e pilota como se estivesse a bordo, com liberdade para manobras, voos rápidos e filmagens dinâmicas.

O que é modo acro no drone?

É o modo em que o drone não se nivela sozinho. O stick controla a velocidade de rotação, e o drone mantém o ângulo em que estava quando você solta o comando. É o modo usado em freestyle, corrida e filmagem dinâmica. Aprender acro no simulador antes do drone real economiza muito dinheiro.

O que significa KV no motor de drone?

KV é a rotação aproximada do motor, em rotações por minuto, para cada volt aplicado, sem carga. Um motor de 1950 KV com 6S, perto de 25 V, gira cerca de 49 mil rotações por minuto sem hélice. Motores de KV alto combinam com baterias de menos células e hélices menores.

O que é BNF, PNP e RTF?

São siglas de como o drone é vendido. RTF vem pronto para voar, com rádio e óculos. BNF vem com receptor, para você parear com o seu rádio. PNP vem sem receptor, para você instalar o de sua escolha. Para quem está começando do zero, o RTF é o mais simples.

O que é LQ e RSSI no FPV?

LQ, ou Link Quality, é a porcentagem de pacotes de controle que chegam ao receptor. RSSI é a força do sinal recebido, medida em dBm. Os dois juntos mostram a saúde do link. O LQ diz se os comandos estão chegando, e o RSSI indica quanto alcance resta antes do failsafe.

A maioria dos pilotos FPV desiste antes de voar bem — descubra o método que garante os primeiros voos em menos de 30 dias.

Saiba Mais

Falar a língua do FPV acelera tudo

Dominar o vocabulário é o primeiro passo para entender tutoriais, configurar o drone e conversar com outros pilotos. Este glossário FPV reúne os termos que você mais vai encontrar nos primeiros meses, com caminhos para se aprofundar em cada um.

Salve este glossário FPV nos favoritos e volte sempre que um termo novo aparecer. Quando perceber, você estará explicando acro, KV e LQ para quem está chegando agora.