O QUE É LQ e RSSI para ExpressLRS e Crossfire?

LQ (Link Quality) e RSSI (Received Signal Strength Indicator) são métricas essenciais para garantir uma conexão confiável em drones FPV utilizando ExpressLRS ou Crossfire. Embora ambos forneçam informações valiosas, eles medem aspectos diferentes da conexão. Compreender essas diferenças pode ajudar a monitorar a qualidade do sinal durante os voos, determinar o alcance máximo e ajustar o equipamento ou o estilo de voo conforme necessário.

O que é RSSI?

RSSI mede a força do sinal recebido pelo receiver no drone e é crucial para determinar o quanto de alcance resta durante um voo. RSSI é medido em dBm (decibel-milliwatt), uma escala logarítmica, ao contrário de mW (miliwatt), que é uma escala linear.

RSSI começa em 0 como o valor mais forte e diminui até -130 à medida que o sinal enfraquece. Embora o limite teórico seja -130dBm, na prática, o RSSI raramente cai tanto, pois depende da taxa de atualização e da frequência do sinal.

Utilizar dBm é preferível a mW porque os receptores podem detectar sinais extremamente fracos que são difíceis de expressar em mW. Por exemplo, podemos expressar 0.000000000001mW como -120dBm. É muito mais fácil usar dB quando há tantos zeros em mW. Veja esta tabela de conversão:

Potência (dBm)	Potência (mW)
-130dBm	0.0000000000001mW
-110dBm	0.00000000001mW
-90dBm	0.000000001mW
-70dBm	0.0000001mW
-50dBm	0.00001mW
-30dBm	0.001mW
-10dBm	0.1mW
0dBm	1mW
10dBm	10mW
20dBm	100mW
100dBm	10000000000mW

No OSD do Betaflight, você tem duas opções de RSSI: Valor RSSI (em porcentagem) e Valor RSSI dBm. O RSSI dBm é a opção recomendada, pois fornece uma medição real da força do sinal. Sistemas RC modernos como ExpressLRS, Crossfire e Tracer suportam relatórios de RSSI dBm, mas sistemas mais antigos como Frsky e Spektrum podem suportar apenas RSSI em porcentagem.

O que é LQ?

LQ, ou qualidade do link, mede a porcentagem de dados não corrompidos que chegam no receptor no drone. LQ é exibido em um formato como 9:100, onde o primeiro número representa “RFMD” (ou modo RF) e o segundo número representa o valor real da qualidade do link (uma porcentagem entre 0 e 100).

Para o ExpressLRS, você pode consultar RFMD e os modos correspondentes e taxas de pacotes na tabela a seguir ou neste link da documentação oficial. Para 9:100, a taxa de pacotes seria 500Hz.

RFMD	Modos	Taxas de Pacotes	Limites de Sensibilidade (dBm)
13	F1000	1000Hz	-104dBm
12	F500	500Hz	-104dBm
11	D500	500Hz	-104dBm
10	D250	250Hz	-104dBm
9	500Hz	500Hz	-105dBm
8	333Hz Full	333Hz	-105dBm
7	250Hz	250Hz	-108dBm
6	200Hz	200Hz	-112dBm
5	150Hz	150Hz	-112dBm
4	100Hz Full	100Hz	-112dBm
3	100Hz	100Hz	-117dBm
2	50Hz	50Hz	-120dBm (900Mhz) -115dBm (2.4Ghz)
1	25Hz	25Hz	-123dBm

Para Crossfire, RFMD vai até 3, com a taxa de pacotes mais rápida sendo 150Hz. Quando RFMD=3, é 150Hz; Quando RFMD=2, é 50Hz, e quando RFMD=1, é 4Hz. Crossfire pode ajustar dinamicamente as taxas de pacotes para manter um link de controle estável.

LQ e RSSI: Qual é Mais Importante?

Ambos LQ e RSSI são úteis para determinar seu alcance e a qualidade do link de rádio, é melhor ter ambos.

Se você tiver que escolher entre LQ e RSSI, LQ pode ser ligeiramente mais importante porque indica mais diretamente a confiabilidade do link de rádio. No entanto, LQ não informa quanto de alcance resta no link, para isso o RSSI é muito útil.

Uma boa analogia é pensar no receptor como a pessoa com quem você está tentando falar em um restaurante barulhento, sendo você o transmissor. Quando você fala, o volume da sua voz é o RSSI; se a outra pessoa ouve e entende tudo, o LQ seria 100%.

• Alto LQ, alto RSSI = link de rádio saudável.
• Baixo LQ, alto RSSI = ambiente RF ruidoso, tome cuidado.
• Alto LQ, baixo RSSI = se você estiver muito distante, tenha cautela; se o receptor estiver próximo ao transmissor, pode ser um problema de antena.
• Baixo LQ, baixo RSSI = fim do alcance, você deve retornar para evitar failsafe.

O LQ Mais Baixo

Idealmente, o LQ deve ser 100%, mas é normal que esteja abaixo desse valor. Por exemplo, um LQ de 50% significa que apenas metade dos pacotes estão passando. Em 500Hz, ainda há 250 comandos por segundo passando, muito mais rápido que protocolos antigos como o SBUS com 50Hz.

Se o LQ cair para cerca de 50-70%, você deve prestar atenção ao RSSI. Se o RSSI também estiver baixo, é uma boa ideia retornar. Se o RSSI permanecer alto (quanto mais próximo do zero melhor), continue monitorando o LQ. Definitivamente, retorne se o LQ cair abaixo de 20%, pois a latência aumentada dificultará o controle.

O RSSI Mais Baixo

O RSSI mais baixo permitido depende da taxa de pacotes e da frequência do sinal. Taxas de pacotes e frequências mais baixas têm um sinal mais sensível. Por exemplo, o valor teórico mais baixo de RSSI para 2.4GHz 500Hz é -105dBm, mas para 915MHz 25Hz, é -123dBm, o que é melhor para voos de longa distância.

Seu RSSI mínimo deve ser 6dBm mais alto que o limite de sensibilidade. Por exemplo, se você estiver voando ExpressLRS 2.4GHz 500Hz, deve retornar se o RSSI cair abaixo de -99dBm. Pilotos experientes podem usar uma margem de 3dBm, mas para jogar seguro, use a margem de 6dBm.

No entanto, o RSSI dBm não leva em conta o ruído ambiente, então é importante também verificar sempre o LQ.

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Exibindo LQ no OSD

No Betaflight, na aba Receiver, desative RSSI Channel e RSSI_ADC. Lembrando que a Telemetria precisa estar habilitada.

No OSD, habilite os elementos “Link Quality” e “RSSI dBm value”. Recomendo ter ambos Link Quality e RSSI em dBm no seu OSD.

Alarme de RSSI no OSD

Você pode habilitar o aviso de RSSI dBm. O Betaflight avisará na OSD (precisa estar com o elemento OSD Warnings ou Alertas ativado) se o RSSI dBm cair abaixo do valor definido pelo usuário.

Para ExpressLRS digite o comando na CLI:

set osd_rssi_dbm_alarm = -99
save

Para Crossfire digite o comando na CLI:

set osd_rssi_dbm_alarm = -98
save

Semelhantemente, você pode configurar um alarme para LQ usando o comando set osd_link_quality_alarm = x, onde x é o nível de alarme LQ. Um bom valor inicial é 60.

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Configurando Aviso de Sinal Baixo no OpenTX/EdgeTX

Você pode configurar um aviso sonoro usando a Telemetria, para que seu rádio com OpenTX/EdgeTX te avise com um alerta e vibre na sua mão quando os níveis de sinais estiverem baixos e/ou críticos. Siga os nossos guias abaixo:

Conclusão

Entender e monitorar LQ e RSSI é essencial para garantir a segurança e eficiência durante os voos de drones FPV. Aproveite essas métricas para otimizar sua experiência e evitar failsafes indesejados.

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