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Este guia detalha como configurar seu rádio EdgeTX (como RadioMaster TX16S, Zorro, Boxer) para anunciar a voltagem da bateria do drone, uma funcionalidade vital para a segurança e preservação do equipamento FPV. Confiar apenas no OSD pode ser arriscado; alertas de áudio fornecem uma camada extra de segurança, liberando sua visão para a pilotagem.

Primeiro, certifique-se de que o rádio está recebendo os dados de telemetria, descobrindo o sensor `RxBt` (ou `A4`/`vbat`) nas configurações de telemetria do modelo.

A configuração básica envolve **Special Functions**: atribua uma chave momentânea (ex: `SH`) para “Play Value” do sensor `RxBt`, permitindo a leitura da voltagem sob demanda.

Para alertas automáticos de bateria baixa, utilize **Logical Switches** (`a

Neste artigo, são explicados dois conceitos essenciais para garantir uma conexão confiável em drones FPV: LQ (Link Quality) e RSSI (Received Signal Strength Indicator). O RSSI mede a força do sinal recebido em dBm, sendo crucial para determinar o alcance durante o voo. Por outro lado, o LQ indica a porcentagem de dados não corrompidos que passam pelo receptor, sendo exibido no formato X:100, onde X representa o modo RF e o segundo número a qualidade do link.

No que diz respeito à importância, ambos são fundamentais para determinar a confiabilidade do link de rádio. Um alto LQ e RSSI indicam um link saudável, enquanto baixos valores podem ser indicativos de problemas como ambiente RF ruidoso ou alcance excessivo. É recomendado monitorar ambos durante o voo para garantir a segurança e eficiência.

Em relação aos valores ideais, um LQ de 100% é o desejado, mas valores menores não são necessariamente alarmantes, desde que o RSSI permaneça dentro dos limites adequados para a taxa de pacotes e frequência do sinal. É sugerido retornar se o LQ cair significativamente, especialmente se acompanhado por queda no RSSI.

Para exibir o LQ no OSD, é recomendado desativar o RSSI Channel e RSSI_ADC no Betaflight e habilitar “Link Quality” e “RSSI dBm value”. Além disso, é possível configurar alarmes para RSSI e LQ no OSD e no EdgeTX, alertando em caso de valores abaixo do desejado.

Em suma, compreender e monitorar LQ e RSSI são práticas essenciais para garantir voos seguros e eficientes em drones FPV. Utilize essas métricas para otimizar sua experiência e evitar problemas durante os voos.