Modo DFU: Atualize com Facilidade o Firmware de Seu Controlador de Voo FPV
Entrar no modo DFU (Device Firmware Upgrade) é uma etapa crucial para atualizar o firmware do seu controlador de voo, seja Betaflight ou iNav. Aqui está um guia passo a passo para realizar isso usando comandos CLI ou o botão de boot.
Instalando o Driver
Se esta for a primeira vez que você está conectando a controladora de voo no seu computador, provavelmente você precisará instalar o driver do STM32 para Windows (para Mac não é preciso instalar nada). Você poderá baixar o driver no link abaixo:
Reinicie seu computador antes de tentar conectar sua controladora de voo. Se depois de reiniciar, a controladora não for reconhecida com os procedimentos abaixo, você pode tentar também ImpulseRC Driver Fixer Tool.
Usando o Botão de Boot
Todas as controladoras de voo possuem um botão integrado, conhecido como “Botão de Boot”. Ao segurar este botão enquanto conecta o cabo USB, você colocará o FC em modo DFU.
- Localize o Botão de Boot: Encontre o botão de boot no seu controlador de voo. Geralmente, ele é pequeno e vem rotulado como ‘Boot’ ou ‘DFU’.
- Pressione e Segure o Botão: Mantenha o botão de boot pressionado.
- Conecte ao PC: Enquanto segura o botão, conecte o controlador de voo ao seu computador via USB.
- Solte o Botão: Uma vez conectado, você pode soltar o botão de boot. O controlador de voo deve agora estar no modo DFU.
- Flash do Firmware: Prossiga com a atualização do firmware através do Configurador do Betaflight ou iNav.
Antes de fazer este procedimento, garanta que o Cabo USB que está utilizando é compatível em passar dados via USB e não é somente um cabo de carga. Alguns cabos servem somente para carregar e não passam dados.
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Usando Comandos CLI
Se a sua controladora de voo está instalada dentro do frame do drone de FPV, acessar o botão de boot pode não ser viável. Nesses casos, você pode usar um comando no CLI do Betaflight ou iNav para entrar no modo DFU.
- Conecte ao Betaflight Configurator: Conecte seu controlador de voo ao computador e abra o Betaflight Configurator.
- Abra a Aba CLI: Navegue até a aba CLI (Command Line Interface) no configurador.
- Digite o Comando DFU: Digite
blno CLI e pressione enter. Esse comando deve reiniciar o controlador de voo no modo DFU. “bl” significa bootloader. - Flash do Firmware: Seu controlador de voo agora está no modo DFU e pronto para a atualização do firmware.
Nota: para iNav, o comando para entrar no modo DFU é simplesmente dfu.
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Como Saber Se Está no Modo DFU?
Se o seu controlador de voo está no modo DFU, você verá “DFU” na caixa de seleção de portas na interface do configurador.
Dicas
- Garanta que os drivers do seu controlador de voo estejam corretamente instalados no seu computador antes de tentar.
- Sempre faça backup das suas configurações antes de atualizar o firmware.
- Se o controlador de voo não entrar no modo DFU, tente usar uma porta USB ou cabo diferente, ou mesmo outro computador.
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