Usando BATERIAS 4S e 6S nos Mesmos Motores NO SEU DRONE DE FPV

Quem diria que um dia poderíamos usar baterias 4S e 6S nos mesmos motores sem explodir nossos drones? Com a mágica do Betaflight, isso é possível. Antes que você saia correndo para testar, vamos explorar como isso funciona, os riscos e os ajustes necessários.

O Risco Real

Atenção, pilotos! Antes de plugar uma 6S no seu drone com motores de 4S, verifique se todos os componentes suportam essa voltagem. Se não, prepare-se para ver fumaça saindo do seu ESC, FC, VTX e outros componentes. 

KV do Motor e Torque

Sabia que o KV de um motor afeta o torque constante? Um motor de KV alto precisa de mais corrente para gerar o mesmo torque que um motor de KV baixo. Então, usar um KV de 2400 (feito para 4S) com 6S é possível se você limitar o throttle no controlador de voo. Apesar de funcionar, a eficiência cai e a resposta do drone fica diferente, comparado a um motor 1800KV para 6S.

Ajustando no Betaflight: Perfis Automáticos

Vamos ao que interessa. Como usar o Betaflight para essa mágica? É simples:

1. Acesse a aba de PID Tuning e selecione o PID Profile 1.
   
2. Lá embaixo, encontre “Cell count for auto profile switching” e em “Motor Output Limit”, ajuste o Scale Factor para 100% e Cell Count para 4. Clique em Salvar.
   

   Essa é a configuração para sua bateria 4S.

3. Clique no botão “Copy Profile” para copiar todos os valores do Profile 1 para o Profile 2.
   

   Agora selecione o PID Profile 2.

4. Ajuste o “Motor Output Limit” para 66% e “Cell count for auto profile switching” para 6. Clique em Salvar. E pronto, essa é a configuração para sua bateria 6S.

Feito isso, quando você conectar uma bateria 6S, o Betaflight automaticamente ajusta o motor output para 66%. É como “reduzir o KV do motor” automaticamente, mas tecnicamente é mais uma limitação do duty cycle dos ESC’s.

Essa é a técnica mais eficaz sobre drones FPV que você vai aprender hoje! Se você quer voar drones FPV como um profissional e não sabe como, faça isso com nosso treinamento especializado. Saiba Mais

E Se Eu Quiser Usar 4S em um Drone de 6S?

Se você tem um drone 6S, aumentar o output do motor para 150% com uma bateria 4S não é uma boa ideia. Você só pode reduzir o motor output, nunca aumentar. A prática de limitar o output em Betaflight é basicamente regular o ciclo de trabalho do sinal para os FETs do ESC.

Neste caso, usar uma bateria 4S em um drone para 6S irá reduzir 33% da eficiência e responsividade do drone.

Método Alternativo – Comandos CLI

Para quem curte uma linha de comando, os comandos CLI são uma alternativa direta:

# profile
profile 0
set auto_profile_cell_count = 4

# profile
profile 1
set motor_output_limit = 66
set auto_profile_cell_count = 6
save

Porque continua tentando aprender sobre Drones de FPV sozinho mesmo quando você sabe que não deveria? Se você seguir nosso passo a passo simples, você dominará drones FPV rapidamente, enquanto outros ainda estão tentando entender o básico. Saiba Mais

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