Você planeja o voo, confere o drone, carrega as baterias e descobre que o local fica dentro da zona de um heliponto que você nem sabia que existia. Agora precisa de um Termo de Coordenação assinado pelo responsável. Só que o heliponto é de um hospital, o telefone oficial não atende e o voo é na sexta-feira. Eu passei por isso tantas vezes que resolvi criar uma ferramenta para acabar com o problema: o DroneCoord. Aqui você entende quando o Termo de Coordenação é obrigatório. E aprende a gerar o seu em minutos, com assinatura digital e PDF pronto para o SARPAS.
Por que o Termo de Coordenação virou rotina para quem voa drone
Desde 1º de julho de 2026, vale a nova ICA 100-40 do DECEA. Ela exige autorização no SARPAS para praticamente todo voo a céu aberto. E mantém uma regra que pega muita gente: o Termo de Coordenação.
O que diz a norma
O Artigo 28 da ICA 100-40 é direto: o Termo de Coordenação é obrigatório quando a operação tem interseção com uma FRZ (zona de restrição de voo) de aeródromo ou heliponto. Na prática, se o seu voo encosta na área protegida de uma pista, você precisa de um acordo assinado com o responsável antes de decolar.
O tamanho da zona muda com a altura
A FRZ não é um círculo fixo. O raio cresce conforme a altura do voo. No Campo de Marte, em São Paulo, por exemplo, a zona chega a 6,3 km para voos de até 120 m.
Isso tem uma consequência prática importante:
- Voar mais baixo pode tirar o seu voo da zona e dispensar o Termo
- Voar mais alto pode colocar você dentro da zona de mais de um aeródromo
- Helipontos de hospitais, prédios e fazendas aparecem onde você menos espera
Termo não é autorização de voo
Um ponto que confunde muitos pilotos: o Termo de Coordenação é um acordo com o aeródromo. Ele não substitui a autorização de espaço aéreo no SARPAS. São dois processos separados que andam juntos. O Termo assinado é o documento que você anexa ao pedido.
Para entender as outras exigências, como SISANT e homologação, veja o guia de como importar e regularizar um drone FPV. O episódio sobre o que é preciso para voar FPV dentro da lei completa o quadro.
O que é o DroneCoord e por que eu criei
O DroneCoord é uma plataforma web que eu desenvolvi para resolver a parte burocrática do voo de drone no Brasil. Ela nasceu da minha rotina como piloto profissional e instrutor: eu perdia mais tempo procurando telefone de aeródromo do que voando.
O que o DroneCoord faz
| Funcionalidade | Para que serve |
|---|---|
| Mapa de aeródromos | Mostra mais de 6 mil aeródromos e helipontos e as zonas de restrição |
| Contatos da comunidade | Telefones testados e votados por outros pilotos |
| Contato Mágico com IA | Encontra o telefone do local físico do aeródromo |
| Termo de Coordenação | Gera o PDF e coleta a assinatura digital do aeródromo |
| Análise de Risco | ARO (categoria Aberta) e SORA 2.5 (categoria Específica) do RBAC 100 |
| Plano de Voo Operacional | Documento de uma página com a área de voo desenhada no mapa |
| Operações | Reúne os documentos de um voo e gera um link de validação |
| Meus Documentos | Carteira digital com certidão SISANT, seguro, certificado e identidade |
| Eventos | Gestão aérea de eventos com vários pilotos e drones |
| Meteorologia e NOTAMs | Vento, chuva, índice Kp e sinal de GPS por hora, com avisos ativos |
Como acessar
O mapa e as páginas dos aeródromos podem ser consultados sem login. Para gerar o Termo de Coordenação e os outros documentos, é preciso entrar com uma conta. O login é pelo Google ou por um link enviado ao seu e-mail. Toda conta nova ganha 3 créditos grátis.
Você pode criar a sua em dronecoord.com.br e gerar o primeiro Termo de Coordenação sem pagar nada.
Como encontrar o contato do aeródromo ou heliponto
Sem conversa com o responsável, não existe Termo de Coordenação válido. E achar essa pessoa costuma ser o passo mais difícil: aeródromo pequeno não tem site, e o número oficial muitas vezes toca no vazio.
Três caminhos dentro do app
Na página de cada aeródromo, o DroneCoord oferece três fontes de contato, nesta ordem:
- Contatos da comunidade: telefones cadastrados por outros pilotos, com votos de “funcionou” e “não funcionou”; os mais votados aparecem no topo
- Contatos oficiais: dados da base do DECEA, como administração, operações, torre e o CINDACTA da região
- Contato Mágico com IA: quando nada funciona, a inteligência artificial procura o estabelecimento físico onde o aeródromo opera, como o hospital, o hotel ou a fazenda
O Contato Mágico custa 2 créditos e só cobra se encontrar um telefone confiável. Depois de revelado, o contato fica disponível para você por 30 dias.
Dicas para a ligação
- Tenha data, horário, local e altura na ponta da língua
- Peça para falar com operações ou com o administrador, não com a portaria
- Anote o nome e o cargo de quem autorizou; esse nome vai no Termo
- Ligue com pelo menos um ou dois dias de antecedência
Achou um contato que funcionou? Cadastre no app. A cada 10 votos “verdadeiro” que o seu contato recebe, você ganha 1 crédito.
Você ainda vai quebrar mais um drone tentando aprender sozinho, ou vai escolher o caminho certo de uma vez por todas?
Passo a passo: do Termo de Coordenação ao SARPAS
Com o contato feito e o voo combinado, gerar o Termo de Coordenação no DroneCoord leva poucos minutos e pode ser feito pelo celular.
Antes de começar
Para gerar o Termo de Coordenação, deixe prontos o seu perfil com nome e CPF, o drone cadastrado, o contato do aeródromo e pelo menos 1 crédito.
As etapas
- Em Termos, clique em Gerar termo
- Marque o local no mapa; o app identifica os aeródromos próximos e desenha as zonas
- Informe a data, a janela de horário e a altura máxima
- Escolha o contato e ajuste o nome de quem vai assinar
- Selecione os drones; eles entram no PDF com número de série e código SISANT
- Responda as seis perguntas da operação, como voo noturno e uso de observador
- Defina a validade, de 1 a 90 dias (o padrão é 30), e gere o documento
Antes de gerar, você pode usar a análise com IA (1 crédito). Ela revisa se os campos exigidos pela ICA 100-40 estão completos e coerentes, incluindo prazos e validade.
Assinatura digital e envio
Ao assinar, o app carimba o PDF com o seu selo: nome, CPF mascarado, data e código de verificação, seguindo a Lei 14.063/2020 de assinaturas eletrônicas. Em seguida, gera um link único para o responsável do aeródromo.
Ele abre o link, vê o Termo e assina com um clique, sem precisar criar conta. O PDF é refeito com os dois selos e fica pronto para você anexar ao pedido no SARPAS.
Atenção a três detalhes:
- Depois de assinado, o Termo não pode ser editado; revise tudo antes
- Deixe folga na janela de horário, porque voo atrasa
- Guarde uma cópia: o arquivo é apagado do servidor 60 dias após a assinatura
ARO, SORA, Plano de Voo e carteira digital
O Termo de Coordenação raramente anda sozinho, e o app sabe disso. Com o RBAC 100 da ANAC, outros documentos passaram a fazer parte da rotina, e o DroneCoord gera todos eles.
Análise de Risco: ARO ou SORA
- ARO (Análise de Risco Operacional): para voos da categoria Aberta
- SORA 2.5: análise mais completa, exigida quando o voo sai da categoria Aberta e precisa de autorização da ANAC
Na dúvida, o guia do app tem cinco perguntas que dizem, em dois minutos, qual dos dois o seu voo precisa.
Plano de Voo Operacional
Você desenha a área do voo no mapa, e o app gera um documento de uma folha mostrando onde e como a operação vai acontecer.
Operações compartilhadas
Na aba Operações, você reúne num só lugar os documentos de um voo: Termo, ARO ou SORA, Plano de Voo, certidão SISANT, seguro RETA, homologação Anatel e autorização do SARPAS. O app gera um link público com mapa, documentos e equipamentos. O cliente, o aeródromo ou o fiscal confere tudo sem precisar de conta. Criar uma operação não consome crédito.
Carteira digital do piloto
Em Meus Documentos, você guarda certidão, seguro, certificado de piloto e identidade. Seus drones e acessórios ficam cadastrados uma vez e entram sozinhos em todos os documentos. Numa abordagem em campo, tudo está no celular.
Gestão aérea de eventos com vários drones
Competição de drone racing, festival, show, feira agrícola: quando há vários pilotos no mesmo lugar, alguém precisa saber quem vai voar, com qual drone e com que documentação. O módulo de Eventos do DroneCoord cuida dessa parte.
Como funciona
- Crie o evento com datas e tipo de local: externo, interno ou misto
- Vincule os aeródromos próximos; o app calcula, para cada piloto, se a altura declarada exige Termo
- Defina os requisitos, como SISANT, RETA, Anatel, ARO e SARPAS, além de vagas, prazo e briefing
- Publique o link e o QR Code de inscrição; o piloto não precisa ter conta para se inscrever
- Revise a fila de pilotos com checklist item a item e devolva para correção quando faltar algo
- Distribua as janelas de voo automaticamente, sem sobreposição
- Gere a lista de autorizados em PDF, com CPF mascarado, para a portaria
O módulo ainda tem equipe com papéis de gerente e visualizador, mapa operacional com áreas de pouso e decolagem, mural de avisos, conversa com cada piloto e registro de incidentes. Um ponto importante: o evento não substitui o Termo de Coordenação individual de cada piloto. Ele organiza, verifica e cobra quem precisa.
Quanto custa e como começar
O DroneCoord não tem mensalidade. Você compra créditos e usa quando quiser, e eles não vencem. Quem gera um Termo de Coordenação por mês paga só por esse documento. Quem trabalha toda semana compra pacotes maiores e reduz o custo por PDF.
Tabela de créditos
| Documento ou recurso | Créditos |
|---|---|
| Termo de Coordenação | 1 |
| Análise de Risco (ARO) | 1 |
| Plano de Voo Operacional | 1 |
| Análise SORA | 3 |
| Contato Mágico com IA | 2 (só se encontrar) |
| Assinar, compartilhar e criar operações | Grátis |
Os pacotes vão de 25 créditos por R$ 50 a 80 créditos por R$ 120, pagos por PIX, com confirmação automática em segundos. Pelo pacote maior, cada documento sai por R$ 1,50.
Para começar hoje
- Crie a conta e use os 3 créditos grátis
- Cadastre o seu drone e os seus documentos
- Procure no mapa o local do próximo voo e veja se ele cai em alguma FRZ
Se você administra um aeródromo ou heliponto, existe também um painel do administrador para receber e assinar os termos dos pilotos em um só lugar.
Perguntas Frequentes
Quando o Termo de Coordenação é obrigatório?
Pela ICA 100-40, o Termo de Coordenação é obrigatório quando o voo cruza a zona de restrição (FRZ) de um aeródromo ou heliponto. O tamanho da zona depende da altura do voo: quanto mais alto, maior o raio. Por isso, baixar a altura às vezes tira o voo da zona e dispensa o Termo.
O Termo de Coordenação substitui a autorização do SARPAS?
Não. O Termo de Coordenação é um acordo entre o piloto e o responsável pelo aeródromo. A autorização de acesso ao espaço aéreo continua sendo pedida no SARPAS, sistema do DECEA. São dois processos diferentes que costumam andar juntos: o Termo assinado é anexado ao pedido de voo no SARPAS.
Como descobrir o contato do responsável por um heliponto?
Comece pelos contatos cadastrados e votados por outros pilotos, depois pelos contatos oficiais do DECEA. Se nenhum funcionar, use o Contato Mágico com IA do DroneCoord. Ele procura o local físico do heliponto, como um hospital ou um prédio, e devolve o telefone. Ele só cobra créditos se encontrar um contato confiável.
O responsável pelo aeródromo precisa ter conta no DroneCoord?
Não. Depois de gerar e assinar o Termo, o piloto envia um link único por WhatsApp ou e-mail. O responsável abre o link, confere o documento e assina com um clique, sem cadastro. O PDF é refeito com as duas assinaturas e um código de verificação que qualquer pessoa pode conferir.
O DroneCoord é gratuito?
O cadastro é gratuito e dá direito a 3 créditos, suficientes para gerar os três primeiros documentos. Depois, você compra pacotes de créditos por PIX, sem mensalidade e sem prazo de validade. Assinar, compartilhar documentos e organizar operações não consome créditos. Também dá para ganhar créditos cadastrando contatos de aeródromos que funcionam.
Qual a diferença entre ARO e SORA?
A ARO é a Análise de Risco Operacional usada nos voos da categoria Aberta do RBAC 100. A SORA é bem mais detalhada. Ela é exigida quando a operação sai da categoria Aberta e precisa de autorização da ANAC, na categoria Específica. O DroneCoord gera as duas e ajuda a identificar qual o seu voo precisa.
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Menos burocracia, mais tempo voando
O Termo de Coordenação deixou de ser exceção e virou parte da rotina de quem voa drone no Brasil. O problema nunca foi o documento em si. Foi achar quem assina, montar o PDF certo e organizar o resto da papelada do voo.
Foi para isso que eu criei o DroneCoord: para que você gaste o seu tempo planejando bons voos, e não procurando telefone de heliponto. Antes do próximo voo, abra o mapa, confira a zona do local e deixe a documentação pronta com antecedência.
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