Um voo simples, em campo aberto e de dia, pode ser aprovado pelo DECEA em menos de dois minutos. O mesmo voo, marcado no centro de uma capital, volta com oito conflitos e a exigência de um Termo de Coordenação. A diferença não está no drone nem no piloto: está em saber preencher o SARPAS. Desde 1º de julho de 2026, com a nova ICA 100-40, todo voo a céu aberto no Brasil passa por esse sistema, inclusive com drones de menos de 250 g. Eu peço autorização quase toda semana e vou te mostrar como solicitar voo no SARPAS do jeito que funciona, etapa por etapa, com os erros que fazem o pedido ser recusado.

O que é o SARPAS e por que ele mudou em 2026

O SARPAS (Sistema de Autorização de Acesso ao Espaço Aéreo) é a plataforma do DECEA, o órgão da Força Aérea que controla o céu brasileiro. É nele que você diz onde, quando, a que altura e por quanto tempo pretende voar, e recebe a resposta: aprovado, com ressalvas ou não aceito.

Vale separar duas coisas que muita gente confunde:

SISANT é da ANAC e cadastra o drone no seu nome. É feito uma vez e vale 24 meses.
SARPAS é do DECEA e autoriza cada voo específico, em um local e período definidos.

Você precisa dos dois. E o SARPAS só enxerga aeronaves que vieram do SISANT por sincronização. Se o seu drone ainda não está cadastrado, comece pelo guia de como cadastrar o drone no SISANT.

O que a nova ICA 100-40 trouxe

Três mudanças mexeram na rotina de quem voa:

Autorização para todo drone, sem exceção de peso. A dispensa que existia para o sub-250 g foi revogada pelo Artigo 19 da ICA 100-40. A única exceção é o voo recreativo dentro de um espaço aéreo condicionado para aeromodelismo.
Assistente novo: o botão “Nova Solicitação” virou SOLICITAR VOO e abre um fluxo guiado de 8 etapas, no ambiente DASA, com análise espacial ao vivo.
Aprovação automática: voo em linha de visada, de dia e fora de zonas restritas é liberado na hora, pelo próprio sistema, conforme o Artigo 60.

Se você quer entender o contexto completo, com ANAC, DECEA e Anatel, leia o guia da legislação de drones no Brasil.

Antes de começar: o que você precisa ter pronto

Não abra o SARPAS sem estes itens, porque o sistema vai travar em alguma etapa:

Conta gov.br ativa. O login do SARPAS NG é o Login Único do governo. Eu recomendo nível prata ou ouro.
Drone cadastrado no SISANT no seu CPF (ou no CNPJ da sua empresa). Mesmo o sub-250 g, pela razão prática que expliquei acima.
Coordenadas ou endereço do ponto de decolagem.
Altura máxima que você pretende usar, em metros sobre o solo.
Janela de datas e horários do voo, com folga.
Termo de Coordenação assinado, se o voo encostar na zona de um aeródromo ou heliponto. Mais adiante eu mostro como descobrir isso antes de preencher.

Primeiro acesso e sincronização do SISANT

Entre no SARPAS NG e clique em “Entrar com gov.br”.
No primeiro acesso, leia e aceite os termos de uso.
No menu lateral, abra Aeronaves e clique em Sincronização SISANT. O sistema importa os drones cadastrados no seu CPF. Não existe cadastro manual de aeronave.
Se o drone está no CNPJ de uma empresa, você precisa criar a organização em Equipe e trocar para a conta jurídica antes de sincronizar.
Se outra pessoa vai pilotar o seu drone, compartilhe a aeronave com o perfil dela.

Depois disso, o botão verde SOLICITAR VOO no painel inicial está liberado.

Como solicitar voo no SARPAS: as 8 etapas do assistente

O assistente roda no ambiente dasa.decea.mil.br, mas você não precisa de outro cadastro: ele abre automaticamente ao clicar em SOLICITAR VOO. Enquanto você preenche, um painel lateral já indica se o voo tem chance de aprovação automática.

Etapa 1: dados do voo

Selecione o piloto, a aeronave (vinda do SISANT) e o perfil da operação. Os perfis atuais são: Padrão, Recreativo, Agrícola, Aerolevantamento, Entorno de Estrutura e Atípica, todos com o sufixo “2026”. Escolha o tipo de voo: VLOS ou BVLOS. Dê um nome à operação para achar depois no histórico.

Atenção ao perfil. “Recreativo” trava a altura em 60 m e a distância em 300 m, que são os limites do voo de lazer na ICA 100-40. Se você vai trabalhar, use “Padrão”.

Etapa 2: localização

Escolha entre área circular (um centro e um raio) ou polígono (você desenha a área real no mapa). O sistema calcula a área em km² e hectares na hora.

Regra que eu sigo: peça só o espaço que vai usar. Um raio de 500 m para um voo de freestyle num campo de futebol é desnecessário e aumenta a chance de cruzar alguma zona de restrição vizinha. Para cinewhoop em um imóvel, 150 a 200 m resolvem. Para mapeamento ou inspeção linear, use polígono.

Etapa 3: ponto de referência

Informe a elevação do ponto central acima do nível do mar (AMSL). O sistema estima por modelo digital de terreno. Confira com o altímetro do seu drone ou com um aplicativo de mapas, porque em encosta ou vale a diferença pode passar de dezenas de metros.

Etapa 4: altura

Informe a altura acima do solo (AGL). O campo converte metros para pés automaticamente. Lembre dos tetos:

Perfil	Altura máxima	Base legal
Recreativo	`60 m` (200 ft)	ICA 100-40, operação recreativa
Padrão, Categoria Aberta	`120 m` (400 ft)	RBAC 100 + ICA 100-40
Acima de 120 m	Caso a caso	Categoria Específica, espaço segregado

O SARPAS pode aprovar com altura menor do que você pediu. O que vale é o que está na autorização.

Etapa 5: datas

Defina a janela de vigência: início e término. Você preenche em horário de Brasília e o sistema grava em UTC, mostrando o equivalente. A solicitação pode ser feita com até 90 dias de antecedência.

Etapa 6: períodos

Dentro da janela, informe os dias e horários reais do voo. São aceitos até 16 períodos por solicitação: um intervalo único, toda semana, todos os dias ou uma agenda com blocos diferentes. Clique no dia no calendário primeiro, depois digite o horário.

Erro clássico: período fora da janela da Etapa 5. O sistema devolve “fora da vigência” e não deixa salvar. Outro: digitar o horário sem clicar no dia, que gera “Selecione a data no calendário”.

Etapa 7: documentos

No perfil Padrão e em voo VLOS, o anexo é opcional. Ele passa a ser obrigatório quando a análise acusa interseção com a zona de um aeródromo ou heliponto e exige o Termo de Coordenação do Artigo 28. Aceita PDF, DOCX e JPG.

Etapa 8: verificação e veredito

Clique em Análise preliminar. O motor do sistema confere altura, ponto de referência, FRZ, zonas de aeródromo (ZAD e ZEH) e espaços aéreos condicionados, regra por regra, e devolve um de três resultados:

Verde, aprovação automática: sem interseção com área restrita. Libera na hora, desde que o pedido seja feito com pelo menos 30 minutos de antecedência.
Amarelo, alerta: restrição parcial. Revise área, altura ou horário.
Vermelho, não aceito: conflito crítico. Corrija e reenvie.

Ao aprovar, você recebe um e-mail do ECO-UTM com o protocolo. Salve o PDF ou um print no celular: na fiscalização, é esse documento que prova a legalidade do voo. O histórico fica em SARPAS > Voos.

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Saiba Mais

Prazos: quanto tempo antes pedir

O Artigo 57 da ICA 100-40 define três faixas de antecedência mínima:

Tipo de operação	Antecedência mínima	O que acontece
VLOS simples, de dia, fora de FRZ e áreas restritas	30 minutos	Aprovação automática
Voo que cruza FRZ de aeródromo ou heliponto	4 dias corridos	Análise do órgão regional e Termo de Coordenação
BVLOS, acima de 120 m, mais de 25 kg ou espaço segregado	8 dias corridos	Análise e divulgação por produto AIS

Na minha experiência, trabalhar com cliente exige pedir no dia em que o contrato fecha, não na véspera. Voo recreativo em área rural eu peço no caminho para o campo, pelo celular.

O aplicativo SARPAS Lite

O DECEA lançou o SARPAS Lite para Android e iPhone. Ele serve para consultar o mapa de voos públicos e acompanhar solicitações. O pedido completo, com as oito etapas, continua sendo feito pelo navegador.

Por que o pedido foi negado e como resolver

O veredito vermelho quase sempre tem uma destas causas:

Zona de aeródromo ou heliponto. Áreas urbanas estão cobertas de FRZ. O sistema lista os conflitos e pede o Termo de Coordenação. Solução: reduzir a altura (o raio da FRZ diminui quando você voa mais baixo), mover o ponto de decolagem ou conseguir o Termo assinado.
Área proibida (EAC P). Não há solução. Voo vetado.
Altura acima do teto do perfil. Recreativo pedindo 100 m, por exemplo. Ajuste para 60 m ou troque o perfil, se a operação for não recreativa.
BVLOS no perfil errado. Voo de óculos FPV sem observador é BVLOS pela ICA 100-40. Marque VLOS somente se você vai ter um observador ao lado. Explico essa regra em detalhe no guia de legislação.
Área maior do que o necessário. Raios generosos cruzam zonas vizinhas e ativam análise manual.

O Termo de Coordenação sem dor de cabeça

Quando o SARPAS exige o Termo, você precisa falar com o responsável pelo aeródromo ou heliponto, combinar o voo e colher a assinatura dele. Esse é o passo que mais trava pilotos, porque heliponto de hospital não tem site e o telefone oficial raramente atende.

Eu resolvi isso com o DroneCoord: o mapa mostra as FRZ por altura antes de você abrir o SARPAS, os contatos dos aeródromos são testados pela comunidade, e o Termo é gerado em três etapas com assinatura digital por link. O PDF sai pronto para a Etapa 7. O passo a passo está no artigo sobre o Termo de Coordenação no DroneCoord.

Meu fluxo real: consulto o mapa do DroneCoord, se houver FRZ eu gero o Termo com dois dias de folga, e só então preencho o SARPAS. Zero retrabalho.

Checklist rápido antes de clicar em enviar

Drone correto selecionado e sincronizado do SISANT
Perfil coerente com a finalidade (Recreativo só para lazer)
Tipo de voo VLOS com observador, ou BVLOS com 8 dias de antecedência
Área do tamanho real da operação
Elevação conferida com o altímetro
Altura dentro do teto do perfil
Períodos dentro da janela de datas
Termo de Coordenação anexado, se a análise pediu
Seguro RETA vigente, se o voo for não recreativo (veja como contratar o seguro RETA)

Perguntas Frequentes

Drone de menos de 250 g precisa de SARPAS?

Sim. Desde 1º de julho de 2026, a ICA 100-40 exige autorização para qualquer aeronave não tripulada a céu aberto, independentemente do peso. A única exceção é o voo recreativo em espaço aéreo condicionado para aeromodelismo. Como o SARPAS só mostra drones vindos do SISANT, na prática você precisa cadastrar o sub-250 g na ANAC para conseguir pedir.

Quanto tempo demora a aprovação no SARPAS?

Voo em linha de visada, de dia e fora de áreas restritas recebe aprovação automática em minutos, com pedido feito ao menos 30 minutos antes. Se o voo cruza a zona de um aeródromo, a antecedência mínima é de 4 dias corridos. BVLOS, acima de 120 m ou em espaço segregado exige 8 dias corridos.

O SARPAS é pago?

Não. O cadastro, a solicitação e a autorização são gratuitos. O único custo possível na regularização é o seguro contra terceiros, obrigatório em operações não recreativas. Desconfie de qualquer site que cobre para “liberar o espaço aéreo” em seu nome.

Posso voar FPV de óculos com autorização VLOS?

Somente com um observador maior de idade ao seu lado, mantendo contato visual direto com o drone e comunicação constante com você. Sem observador, a ICA 100-40 classifica o uso de óculos FPV como operação BVLOS, que exige espaço aéreo segregado e 8 dias de antecedência.

O que fazer se o voo for negado?

Leia a lista de conflitos que o sistema devolve. Reduza a altura para sair da FRZ, mova o ponto de decolagem ou providencie o Termo de Coordenação com o aeródromo e anexe na Etapa 7. Corrigido o problema, reenvie. Para área proibida não há recurso.

Preciso pedir SARPAS para voar dentro de um galpão?

Não. Ambiente fechado, como galpão, ginásio ou residência, não é espaço aéreo sob controle do DECEA. Nessa situação não há SARPAS nem exigência de observador, o que torna o tinywhoop indoor o único jeito de treinar FPV sozinho sem autorização prévia.

Aprender FPV no modo difícil — tentativa e erro, vídeos desconexos, sem feedback — é opcional. Existe uma forma melhor.

Saiba Mais

O céu liberado em oito cliques

Solicitar voo no SARPAS deixou de ser o bicho de sete cabeças que era até 2022. O assistente de 2026 te diz, em tempo real, se o pedido vai passar, e para a maior parte dos voos de FPV em área aberta a resposta chega antes de você terminar de montar o drone. O que ainda derruba pedidos é o que sempre derrubou: zona de aeródromo que ninguém conferiu antes e perfil preenchido no automático.

Cadastre no SISANT, sincronize, confira o mapa, gere o Termo se precisar e preencha as oito etapas com calma. Depois é só voar com o protocolo salvo no bolso.

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